任育長年少時，甚有令名。武帝崩，選百二十挽郎，壹時之秀彥，育長亦在其中。王安豐選女婿，從挽郎搜其勝者，且擇取四人，任猶在其中。童少時神明可愛，時人謂育長影亦好。自過江，便失誌。王丞相請先度時賢共至石頭迎之，猶作疇日相待，壹見便覺有異。坐席竟，下飲，便問人雲：“此為茶？為茗？”覺有異色，乃自申明雲：“向問飲為熱，為冷耳。”嘗行從棺邸下度，流涕悲哀。王丞相聞之曰：“此是有情癡。”

　　大夫私行出疆，必请。反，必有献。士私行出疆，必请；反，必告。君劳之，则拜；问其行，拜而后对。国君去其国，止之曰：“奈何去社稷也！”大夫，曰：“奈何去宗庙也！”士，曰：“奈何去坟墓也！”国君死社稷，大夫死众，士死制。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”