羊忱性甚貞烈。趙王倫為相國，忱為太傅長史，乃版以參相國軍事。使者卒至，忱深懼豫禍，不暇被馬，於是帖騎而避。使者追之，忱善射，矢左右發，使者不敢進，遂得免。

　　漢武帝乳母嘗於外犯事，帝欲申憲，乳母求救東方朔。朔曰：“此非唇舌所爭，爾必望濟者，將去時但當屢顧帝，慎勿言！此或可萬壹冀耳。”乳母既至，朔亦侍側，因謂曰：“汝癡耳！帝豈復憶汝乳哺時恩邪？”帝雖才雄心忍，亦深有情戀，乃淒然湣之，即敕免罪。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。