搜书网

繁体版 简体版
搜书网 > 行万里路 > 第7章 第 7 章

第7章 第 7 章

章节错误,点此举报(免注册),举报后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待,并刷新页面。

“马姐,”她盯着车外几个摄像头的实时画面,没有抬头。

马彩娟等着。

“靠边停,路瑶和我下去检查几个摄像头。”

马彩娟应了一声,开始找安全停车点,她对安全向来不含糊,从不在路肩上硬停,必须找到开阔一点的地方再停靠。

路瑶从后排的代码里抬起了头,没有应声。

检查摄像头说明万理在怀疑传感器前端的问题——不是算法不行,是摄像头有脏东西,这是个简单的判断。

但路瑶现在正在仔细研究行知系统的代码,她到底不是个真正的测试工程师,她是一个算法工程师,并且是一个成功带领团队发布过智驾系统的算法工程师,所以她有信心也有底气去排查行知底层算法的问题。

在她看来,雨天真实场景下,只有雷达工作就可以,摄像头能只做辅助,最关键的还是算法本身:“摄像头?这么大雨,摄像头几乎等于没用。”

"前面的摄像头有黑点,不确定是雨还是脏东西。”

路瑶调出摄像头实时画面,车前摄像头的下方确实有一个很小很小的黑点,但路瑶觉得这不是问题的关键:“这么小的黑点没啥影响的。”

她忙着埋头研究代码,并不觉得这能解决眼前的问题。

马彩娟找到一个加宽的路肩,打灯,靠边,停稳。

“到了,”她说,又为了缓和气氛,主动请缨,“我下去看看?”

摄像头装在车头格栅、后视镜底座、车顶行李架的横杆上,一共七个,分布在车身外围的不同高度和角度,马彩娟知道车怎么开,但不知道这些摄像头装在哪里,哪个黑盒子管什么。

路瑶知道。

但她坐在后排,整个人靠在椅背上聚精会神地不知道在研究什么,一副叫不动的态度。

万理没有多说什么,她从车门侧兜里抽出一把折叠伞,按开,推门下去了。

雨比停车时又大了一点,伞撑开的瞬间被风掀了一下,万理用肩膀顶住,侧身绕到车头。山区的雨带着土腥味,不是城市里被沥青和尾气过滤过的那种雨,是直接从山里砸下来的,凉,重,打在伞面上压力非常。

她先把车头格栅那颗前视摄像头擦了,又把伞换到左手,右手拇指按在镜头罩上,蹭掉一层泥点和干涸的虫尸,泥点是之前下国道那段路溅上来的,粘在镜头边上,大雨也很难冲刷掉。

直到车门打开,雨气冲进来,路瑶才意识到万理已经下车了。

这会儿隔着侧窗看她,雨幕把人的轮廓搅得模糊,但动作是清晰的——弯腰,抬头,换位置,再弯腰。

万理没有在乎衣服有没有湿,没有在乎伞有没有遮住自己,她所有的注意力都在那几颗黑盒子上。

路瑶见过很多仿真派的算法工程师,这些人写代码厉害,但他们和路瑶一样,一直在仿真世界里,不会在一场雨里去擦一个无关紧要的摄像头,这对他们来说无疑是效率低下的自我感动。

路瑶有点矛盾,一方面,她不认为这样做有什么意义,甚至觉得有点尴尬的愚蠢,因此不愿意付出自己的行动加入,另一方面,她又觉得万理在雨里的样子很动人,那是一种坚韧的生命力,而她好像已经没有了这样的生命力,是不是和万理一样不问投入产出地做一些傻事,就可以拥有同样的生命力?

不等她想清楚,后面罗青颂刚停好车,声音又从对讲机里传来:“怎么是我姐一个人下车?路遥老师呢!”

被这么质问,路瑶有点良心不安,然而不等她回话,车门拉开,万理已经钻了回来,她半边肩膀湿透了,头发尖往下滴水,手里还攥着那把伞,最后搁在了两脚之间的空地上。

“泥点清了,”她说,声音平稳,像只是去倒了杯水,“再跑跑试试。”她对马彩娟说。

马彩娟打灯,车头重新切进雨里。

万理重新打开屏幕,可视距离的数字跳了一下:91、97、100、103……

路瑶看着那个数字越过100,停在了绿色的区间里。

她惊讶又庆幸,惊讶真的奏效,庆幸万理没有白付出:“到了。”

万理没有应,手指在触摸板上滑动,重新调出感知输出,看了一会儿,确认各个模块都回了正常范围,才把身体靠回椅背。

“测试用例有效?”万理问道。

路瑶坐在后排,手指在膝盖上弯了一下——和之前那次一模一样的动作,只是这一次,弯完之后没有再展开。

“有效。”

路瑶想起刚才自己的那番话——慢下来就能看清远方——在仿真环境里跑了一百多次都对的结论,在这个真实的雨天里只对了一半。

窗外,山间的岚气在柏油路面上漂浮,像车在云里开。

『加入书签,方便阅读』