几人到达禄劝已经过了午饭点，下午还有工作任务，罗青颂顾不上自己整顿休息，把院门打开让大家自行选房间，转头便去找餐馆打包午饭。

民宿一楼有很大的餐饮空间和客厅，几人都饿的不行，坐定后几乎没力气客气寒暄，埋头就是默默吃饭。

路瑶现在觉得吃啥都香，第一个吃完瘫在椅子上发了会儿呆才开口询问：“下午还要干啥啊？”

万理放下筷子，认真回答：“今天第一天，下午先做标定，不会很累。

标定是指摄像头和雷达的实地标定，确保它们能如设计预期的那样“看清“世界，也许是有了早晨路上擦一颗摄像头对可视距离影响巨大的教训，万理对骡车的传感器设备更加谨慎，螺丝可能松，角度可能偏，需要在明天测试前重新对一遍。

路瑶明白了，仿真世界里没有"螺丝松了"这件事，而现实世界一切都需要人去校准、调整。

禄劝的下午闷热，天上有乌云，但没再下雨，小院外有一块大约三十平的水泥地，水泥地旁边就是道路，万理从车上搬下来一个铝合金箱子，里面是四块标定板。

铝合金边框代表着这些标定板重量不轻，路瑶本是真心诚意想上前帮忙，但我们万理老师颇有点力气，看起来从从容容。

“牛啊。”路瑶站在一边就差没鼓掌了。

“先做静态标定，”万理完全不把路瑶的赞美当回事，只蹲在地上把标定板的安装示意图调出来，“需要放四块，形成标定场。”

路瑶蹲到她旁边，仔细研究那张图。

"你觉得这块的角度怎么选？"万理指着图上的A点。

路瑶看了一下示意图上的标定板角度要求，又看了眼面前的空地和道路走向，迅速进入状态："东西向，板面朝东，现在光从西边来，不会反光。"

万理抬头看了她一眼。

这是今天第一次，万理在技术上征求她的意见，而且问的方式很自然，不像是在考她，也不像是在施恩，就是两个工程师在讨论一个布置方案。

“好，”万理说，“就这样。”

万理搬起第一块标定板，路瑶往目标点位的路边土里插支架，即使下过雨，内里的泥土仍然很难插深，万理看她乱七八糟搞了一会儿，最终叹了口气，上前踩在泥土上，又一脚踩住支架腿，支架终于没入泥土稳住。

万理站直身子，看了一眼路瑶：“你来标定B点的位置。”

路瑶没动，低头看了一下自己的鞋——今天穿的是一双白色的新鞋，特意为了这次云南路测买买买的。

她又看了看B点的泥土，泥的颜色很深，踩上去肯定洗不干净。

万理没催她。

“算了，随便吧。”路瑶终于走了几步，找到一块相对平整的位置，用脚把土踩实了一点，回头朝万理比了个位置。

万理走过来，把第二块标定板递给她。

路瑶接过，真正感受到了标定板很重，来不及抱怨，蹲下去便开始装支架。

白鞋脏了，指甲缝里进了泥，膝盖上的裤子蹭了一块深色。

万理见她适应了，自顾去装第三块，两个人之间没有说话，只有金属支架卡进铝合金槽口的“咔哒”声和远处不知谁家的狗在叫。

万理熟练，很快把第四块也装完，又退到远处，用平板调出摄像头的实时画面，看标定板的在画面里的位置。

“B点偏了大概十五度。”她说。

不等万理吩咐，一旁的路瑶自觉走回泥地，她如今也无所畏惧了，抓住标定板的边框，用力旋转，板子重，她两只手一起上，用力抠在标定板的格线上，转完之后手上还有两条黑印子。

万理在平板上确认角度，点了确认。

“可以了。”

仿佛听到了“平身”一样解脱，路瑶终于站起来，又低头看了一眼自己的手——指甲缝里全是泥，掌心有两条黑印，新鞋的边边都是黄色的泥土。

她忽然觉得今天上午在车里那股闷气散了一点。

不是因为活干完了，是因为她的手脏了。

在仿真世界里，她的手永远是干净的。